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齒輪材料的選擇需考慮工作條件、載荷大小、制造工藝等因素。常用齒輪材料包括鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵和非金屬材料等。鍛鋼齒輪通過熱處理可獲得良好的力學性能，適用于高速、重載及精密機械；鑄鋼齒輪用于尺寸較大的齒輪；鑄鐵齒輪則適用于工作平穩、低速和小功率場合；非金屬材料如工程塑料，則適用于高速、輕載和精度不高的傳動中。